年前，醫學博士王建華就開始把工作生活重心放在研發醫療機器人上。他告訴第一財經記者，初級階段的醫療機器人以輔助為主，例如醫療物資配送、消毒、導診、影像學診斷、輔助手術等，但他研發的機器人希望能夠部分或全部替代醫生護士的工作。

“未來，醫療機器人將與人體進行組合，進入‘半機半人’的階段。這是一條相當復雜的產業鏈，核心部件還要與供應商進行合作設計。”他補充道。

與王建華初見雛形的概念設計不同，國內已實現商用的醫療機器人產品，大多已有多年相關領域的經驗積累，其中有工業機器人制造商轉而布局醫療機器人的，也有在該領域堅守十多年，終于拿證并在臨床應用的。

在2020年這一分界點，疫情使得外科手術機器人售賣接近停滯，卻讓與防疫相關的醫療服務機器人一時成為醫院配置的熱點。隨著市場教育的逐步深入，未來，醫療機器人將能夠觸及醫療健康產業鏈幾乎全部應用場景。

應用場景加速擴圍

一般來說，根據應用場景和使用方式可以將醫療機器人分成四大類，即醫用機器人、康復機器人、護理機器人和輔助機器人。

據了解，全球最早的醫療機器人是1983年加拿大研發出的Arthrobot髖關節置換手術機器人，應用在手術領域。而中國第一臺具有自主控制、視覺定位和遠程交互功能的神經外科手術機器人系統于2001年完成。

發展至今，國內的醫療機器人已與國際頂尖醫療機器人同臺競技。2021年5月的中國國際醫療器械博覽會上，國內廠家展出了植發機器人、實驗室機器人、配藥機器人、康復機器人、手術機器人等不同場景的應用。不僅如此，一家企業內，研發出多個應用場景的機器人的現象也逐漸增多，以此滿足不同的市場需求。例如，北京柏惠維康科技有限公司在睿米神經外科手術機器人之后又推出了口腔手術機器人，擴展到更廣泛的領域。

在有過良好市場教育后，醫療機器人成為機構投資和企業布局的重點，無論是手術機器人、康復機器人還是醫療服務機器人，應用領域都在不斷擴圍。“找到未被滿足的需求”成為藥械企業探索的重心。

河北赫普諾科技有限責任總經理劉世聽向第一財經記者介紹道，公司最開始是代理大型工業機器人的企業，2020年3月后，陸續推出了測溫、導診、消殺等醫療服務機器人，且所有核心部件都已實現國產。未來還會涉及骨科手術和傳染病方向的醫療機器人。

有觀點認為，醫療機器人的發展從“偏科”慢慢轉向“全面”發展。企查查數據顯示，截至2021年5月27日，我國在業/存續“醫療機器人”相關企業3.75萬家。從年新增注冊趨勢來看，2019年新增4946家，2020年新增1.27萬家，2021年至今新增6391家。從地域分布來看，廣東、江蘇、浙江分別以8269家、4447家、3199家位列前三。

隨著資本推動和企業紛紛布局，未來很長一段時間，醫療機器人仍會是市場關注的重點。有數據顯示，預計到2026年，國內醫療機器人市場規模有望達到41億美元。

于風口處靜候產業爆發

在道彤投資創始管理合伙人孫琦看來，醫療機器人產業的系統性投資機會值得期待。當前布局仍然不晚，但同時需要耐心和信心。從產品形態來看，小型化、專科化、智能化將是手術機器人的發展趨勢。醫療機器人產業發展是必然趨勢。

“手術機器人的意義主要在于精準、微創，能夠減少醫護人員的職業性損傷，縮短學習曲線，讓優質醫療資源下沉。”史陶比爾中國區總負責人章月皎同時向第一財經記者表示，產業爆發至少還有3~5年，其間產品會不斷改進和優化。從行業供給的角度，目前手術機器人處于風口，吸引了大量的資金，但持續下去會有一定泡沫。不過，資金的泡沫一定程度會推動行業發展，通過市場的淘汰機制使產品更加契合臨床需求。

麥肯錫全球研究院（McKinsey Global Institute）發布報告稱，隨著科技的進步，未來全球大概有3.75億人口將面臨重新就業，其中中國占1億。在醫護人員（醫生、護士、醫師助手、藥劑師、理療師、保健員、保育員以及保健技師）大類中，中國的崗位需求將增長122%。

有些工作難以實現自動化，尤其是照顧類崗位（醫生、護士、高級護理），無論發達國家、發展中國家都有大量的人力需求，這顯然是受全球老齡化的影響。

在無法實現自動化的同時，面臨崗位需求的快速增長，將為醫療機器人提供醫療輔助服務釋放更多空間。劉世聽表示，由于政策鼓勵建設智慧醫院，醫院采購導診和消殺機器人較多，公司的產品未來計劃出口印度。在劉世聽看來，2~3年以后，消毒和導診機器人產業會出現爆發態勢。

“在全球人口老齡化以及未來醫護人員嚴重缺乏的大背景下，智能化的醫療機器人將成為解決供需不平衡的最重要的解決方案。過去4年，中國的醫療機器人市場差不多增長了10倍，遠高于全球平均增速。醫療機器人市場是全球第二大機器人市場。”孫琦曾在公開場合表述道。

柏惠維康創始人兼CEO劉達告訴第一財經記者，手術機器人領域不存在彎道超車，而是“直道超車”，也不存在所謂的“黑馬”，因為每一款產品的面世都需要經歷10年以上的研發周期。

高工機器人產業研究所公布的數據顯示，從中國醫療機器人企業上市情況來看，截至2020年8月21日，申請科創板的中國醫療機器人相關企業有31家。

從中國市場醫療機器人產品價格來看，國產醫療機器人價格稍低于進口醫療機器人價格。其中，手術機器人、配藥機器人和膠囊機器人價格較高。

有資料顯示，從產業鏈結構上來看，醫療機器人產業鏈非常龐大，上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構成，其中核心零部件主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速機組成；產業鏈中游則是醫療機器人本體制造以及系統集成；產業鏈下游為設備代理商、各級醫療機構等，主要應用場景為手術、護理、康復、移送病人、運輸藥品等。

盡管目前機器人廠家的核心零部件多為進口，但有企業向記者透露，核心零部件正在研發突破中，目前在穩定性和性價比方面還與國外廠家有一定差距。不過，實現國產，指日可待。

多變環境下遇現實障礙

隨著天智航(688277.SH)的上市，也給了投資機構很大的信心。然而在產品應用端，手術機器人的銷量仍不高。整個醫療機器人行業的裝機率和開機率的矛盾也始終存在。

熟悉手術機器人行業的從業者董志新向第一財經記者點明了機器人在臨床上存在的現實困境，醫院配置手術機器人首先要有一定的支付能力，而動輒千萬元的手術機器人因價格昂貴很難實現規模化應用。實際上，這類手術機器人在解決醫生手術能力固有痛點的情況下能發揮最大效用，尤其適合較低年資醫生和低線城市醫療機構醫生，而低線城市市場支付能力達不到。結果就導致手術機器人的銷量主要集中在頂級醫院。

孫琦表示，隨著未來手術機器人手術的普及，更多中高難度手術可以在下級基層醫院有更高的滲透率，意味著更多病人得到治療，也意味著更多機器人相關的器械耗材的成長空間。另外，定制化的機器人耗材導致的高重置成本，有助于對沖耗材集采的政策影響。

在患者的手術費用層面，手術機器人沒有納入醫保會大大增加患者負擔。這些都已成為手術機器人推廣中的阻礙。此外，日間手術和商保的應用將能加速行業的發展。也因此，有多名業內人士表示，或許，產業爆發期會提前到來。

在行業被看好的同時，種種細節問題也在同步暴露。由于手術機器人的研發周期長，前期產量低，在關鍵部件方面，供應商合作設計的意愿并不大，企業采購回來的產品還需要進行二次設計。

而劉世聽遇到的，則是醫療服務機器人檢測標準的問題。他告訴記者，由于對消殺機器人的檢測設備還需要有病毒等內容物，只能由國家來生產制造，而現階段并沒有這類檢測設備的出現，也就無法確保相關醫療服務機器人產品的合規。而對于醫院內部，這類檢測設備的需求是十分明顯的。

人才問題是醫療機器人領域最為關鍵的難題。目前，國內醫療機器人技術重點研究單位有天津大學、國防科技大學、中科院沈陽自動化所、中科院深圳先進技術研究院、上海交大自主機器人實驗室、北航機器人研究所、南開大學機器人與信息自動化研究所等。

企業與科研機構合作是解決人才短缺的重要途徑，從而實現產學研醫多方融合發展。醫療機器人的火熱帶動了行業內對醫療機器人相關的復合型人才的爭搶。董志新認為，平臺多年的積累，產品不斷迭代。培養了大量的復合型人才，人才流動是必然的。

中宏國際健康產業創始人鄭榮昌向第一財經記者回憶到，大約10年前，參考英國國家醫療服務體系發展經驗發現國內醫療機器人領域人才非常少的問題。中國的科技制造產業鏈全球先進，但是創新研發人才嚴重不足。還好，教育部辦公廳下發通知，正式公布了首批未來技術學院名單，上海交通大學等12家學校名列其中，很大程度上能夠幫助人才培育和儲備。

而王建華現已陸續獲得多項發明專利授權，他將擇期向風險投資基金提交商業計劃書。他告訴記者自己非常有信心，實現從產品設計到工程樣機，直至小批量試產。

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